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PAG's Robot ©
31 janvier 2011

[ Cours 3 ] Schémas cinématiques, commande du moteur et timer

[ Cours 3 ] Schémas cinématiques, commande du moteur et timer
Bonjour, C'est la troisième semaine de TPE. On a commencé à réaliser la conception sous SolidWorks® et le schéma cinématique d'une pince à trois doigts... Sous SolidWorks nous avons le bâti, les roues, et les vis fournis par le professeur. La pince à...
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20 janvier 2011

[ Etude ] Diagramme FAST

[ Etude ] Diagramme FAST
Voici le diagramme FAST du PAGRobot.
11 janvier 2011

[ Etude ] Graphe des interactions

[ Etude ] Graphe des interactions
Bonjour, Voici le diagramme pieuvre du PAGRobot. Merci,
11 janvier 2011

[ Mise au point ] Circuit et actions

Bonjour, Voici un petit résumé de l'histoire de PAGRobot : Parcours du PAGRobot Le circuit sélectionné pour le thème des P'Tits Diables est la maison de Nina et de Tom. Nina va devoir faire passer son frère pour un mauvais garçon avant le retour des parents,...
9 janvier 2011

[ Cours 2 ] Premières idées, capteur à refléxion et convertisseur analogique/numérique

Bonjour, Nous venons de commencer à aborder les principales actions de notre robot sur le thème des P 'tits Diables . Le robot sera "incarné" dans le personnage de Nina, elle suivra une ligne noire sur toute la durée du parcours. Mais ce n'est pas si...
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