Bonjour,

L'oral blanc s'est plutôt bien passé. La présentation était potable et nous n'avons pas fait de très grosses fautes lors du passage. Néanmoins nos professeurs de SI nous ont conseillé de corriger certaines erreurs au niveau des schémas cinématiques, de l'étude du capteur CNY70 et du plan du support diaporama.

Ainsi, avant le passage officiel (23 mars 2011) nous devrons retravailler et finaliser le projet; ce ne devrait pas être trop difficile dans les délais proposés !

Merci,

Bonjour,

Nous avons terminé le projet et nous en sommes fiers. La totalité du projet a été menée à bien et s'est terminé dans les délais ! D'ailleurs, demain c'est notre oral blanc : nous mettons à jour le blog, révisons les derniers détails sur le compte rendu et du support diaporama : on a décidé de jouer la carte de l'originalité en essayant d'inover ! En effet, cette année nous avons décidé de faire un compte rendu non seulement propre et au plus clair mais aussi un diaporama plus impressionnant que les logiciels gratuits : PREZUP. Nous espérons que celui-ci plaira au jury !

Le compte rendu fait quatre pages A3 sur deux feuilles; nous y présentons notre projet, la démarche ainsi que l'étude approfondie du système (analyse fonctionnelle, mécanique, électronique...). Nous avons aussi complètement terminé la maquette A3 (qui nous a prit énormément de temps d'ailleurs) ainsi que la programmation du microcontrôleur.

Merci, le projet arrive bientôt à sa fin et nous sommes ravis de vous voir suivre l'actualité sur notre travail !

Bonjour,

Aujourd'hui, dernier cours avant les vacances de février !

En Génie Électrique, nous étudions les notions en électromagnétisme (champ magnétique, force de Lorentz, force de Laplace et loi de Faraday) puis les moteurs à courant continu (moteur à aimants permanents et moteur à excitation séparée). Enfin, nous nous intéressons à la modulation à largeur d'impulsion qui permet de faire varier la valeur moyenne de la tension afin de faire varier la vitesse du moteur à courant continu.

En génie mécanique, Paul avance les "mains" de Nina et Gaétan s'occupe de lui modeler un corps, le tout sur Solidworks bien sûr (on fait aussi un brouillon des schémas cinématique de ces pinces) ! Quant à Ali, il s'occupe de faire l'analyse fonctionnelle au brouillon (chaîne d'action, bête à corne, ...) et réparti les tâches pour les vacances... Nous nous fixons des dates pour nous voir pendant les vacances afin de s'entraider et de mettre en commun notre travail personnel. Nous sommes organisés pour les vacances... nous pourrons donc finir ce TPE en temps et en heure sans problèmes! :D

Merci,

Bonjour,

C'est la troisième semaine de TPE. On a commencé à réaliser la conception sous SolidWorks® et le schéma cinématique d'une pince à trois doigts...

Sous SolidWorks nous avons le bâti, les roues, et les vis fournis par le professeur. La pince à trois doigts a été complètement terminée et nous avons commencé à réaliser le schéma cinématique pour l'autre pince ainsi que sa réalisation.

Schéma cinématique de la pince droite

Schéma cinématique de la pince gauche

Le bâti

En Génie Électronique, nous étudions aussi la commande du moteur afin de bien comprendre comment celle-ci s'effectue et le rôle des signaux sensd et vitd. Nous nous intéressons au Timer, un compteur programmable qui peut nous servir pour gérer des événements à des durées précises dans un programme, sur lequel nous avons quelques questions... Comme d'habitude, voilà nos réponses! : TP2_Robot_suiveur_de_lignes

Cependant, nous songeons déjà à inclure des bandes noires horizontales sur notre circuit afin de marquer les arrêts du robot...

Merci,

Voici le diagramme FAST du PAGRobot.

Bonjour,

Voici le diagramme pieuvre du PAGRobot.

Merci,

Bonjour,

Voici un petit résumé de l'histoire de PAGRobot :

Parcours du PAGRobot

Le circuit sélectionné pour le thème des P'Tits Diables est la maison de Nina et de Tom. Nina va devoir faire passer son frère pour un mauvais garçon avant le retour des parents, partis chez des amis. L'histoire commence par un petit monologue sur la vie, si difficile, de Nina...

1 -  Nina arrive et parle seule en avançant : "Rhaaa, la culpabilité est vraiment un sentiment atroce ! Parfois, je me sens terriblement coupable de faire punir mon frère ! Le pauvre ne fait rien et se fait gronder par ma faute ! Il souffre à cause moi ! Souvent, le soir dans mon lit, cette culpabilité m'envahit et prend les tripes ! Elle me ronge de l'intérieur et quand cela devient insupportable, il faut que j'exprime ma faute, que je l'extériorise, que je la crie au monde pour m'en débarrasser ! et soulager ma conscience de ce poids trop lourd !" Pendant qu'elle dit ces deux dernières phrases elle lève les bras comme pour s'expliquer, en exagérant.

2 - Elle laisse retomber ses bras dans un mouvement de soulagement : "Aaah, 'y a pas à dire, ça fait du bien de se confesser... On se sent plus léger ! Quel bonheur !" silence. Nina s'arrête devant un vase a côté duquel est posé un stylo : elle écrit alors sur un mur : C'est pas moi qui ai cassé le vase promis, juré, craché ! TOM (le O est écrit comme une cible) puis casse le vase à côté du mur où elle a écrit ça. Elle continue sa route en souriant...

3 - Alors qu'elle continue, elle voit une paire de ciseau et s'en empare ;quelques mètres plus loin, Nina arrive à son objectif : les rideaux de la maison : elle y découpe une cape et met cette cape dans un paquet cadeau.

4 - Elle dit alors :  "Je vais offrir ce cadeau à Tom, allons dans sa chambre." Nina va dans la chambre de Tom, mais voyant qu'il dort, elle entre tout doucement, dépose le cadeau au pied du lit et ressort. Elle prend alors un autre chemin qui l'amène à une chaine hi-fi qu'elle saisit puis se prépare à l'allumer en rentrant dans la chambre....

Les parents rentrent dans une heure ! Que va-t-il se passer ? A vous de l'imaginer !

Merci,

Bonjour,

Nous venons de commencer à aborder les principales actions de notre robot sur le thème des P'tits Diables. Le robot sera "incarné" dans le personnage de Nina, elle suivra une ligne noire sur toute la durée du parcours. Mais ce n'est pas si facile ! ...
En effet elle devra nuire à son frère par différents moyens, celui-ci sera plus tard grondé par ses parents !

Les "pièges" sélectionnés :

- Nina casse un vase et écrit sur un mur.
- Elle découpe des rideaux pour en faire une cape.
- Il faudra réveiller son frère, Tom, pour lui faire découvrir les "surprises".

Ce n'est qu'une liste provisoire à completer.

Quelques actions du robot :

- Rouler.
- Pouvoir lever, tourner bras, tête, poignets ...
- Pouvoir se baisser, se lever, ramasser quelque chose.
- Réagir selon ses différents capteurs : son, vision, proximité...
- Parler.

En Génie Électrique, nous nous intéressons au montage et aux caractéristiques électriques du capteur à réflexion CNY70. Enfin, nous apprenons à utiliser et à comprendre le convertisseur analogique/numérique de la PIC à travers un questionnaire dont voilà nos réponses : TPE_PAGRobot

Merci,

Bonjour,

Aujourd'hui c'est le premier jour, le commencement de notre TPE de l'année ! Cool me diriez vous?

Effectivement, l'idée de faire un robot suiveur de ligne a séduit toute la classe, mais les heures de travail qui nous attendent vont probablement être moins drôles... Qui sait?

Mme Noel (prof. de Génie Mécanique) nous a fourni des documents sur le TPE et a expliqué les différents objectifs.
Nous avons commencé à réfléchir sur le thème de cette année : la bande dessinée. Le groupe étant composé de trois élèves, il fut difficile de trouver un accord sur l'idée générale de notre robot mais nous y sommes parvenus !
Ainsi, pour nous, ce sera le robot sur la célèbre BD Les P'tits Diables (Olivier Dutto et  Benoit Bekaert © Soleil Productions - 2010 ). C'est l'histoire de Tom et Nina, deux enfants comme les autres. Enfin, peut-être un peu plus turbulents. Tous deux s'emploient dans une guerre typique Frère-sœur, au grand désarroi de leurs parents et de leur chat...

Une petite image si vous ne parvenez pas à vous rappeler de cette BD :

En Génie Électrique, nous répondons à un questionnaire sur le microprocesseur pic 16F877A grâce à sa documentation que nous a fourni M.Djoudi. Nous sommes allés sur les ordinateurs pour prendre en main le logiciel Mikrobasic (qui nous permettra de contrôler la PIC 16F877A) à travers des exercices où il fallait contrôler les DELs en fonction de l'appui sur des boutons et réaliser des chenillards.

Nous n'avons pas encore réfléchi exactement à ce que devra faire notre robot sur ce thème, après tout c'est bientôt les vacances !

Bonjour à tous,

Nous tenons avant tout à nous présenter :

Nous sommes un groupe composé de trois élèves (Gaétan L. , Paul J. et Ali K.) au lycée Jean-Baptiste Say. Dans le cadre des Travaux Personnels Encadrés (1ère S) et sur conseil de nos professeurs des Sciences de l'Ingénieur, nous avons crée ce blog pour vous permettre de suivre notre projet au cours du temps.

Nous allons donc vous proposer une petite description de ce projet.

Introduction

Notre TPE aura pour but de concevoir un robot autonome capable de suivre un circuit et de réaliser plusieurs actions afin de raconter une histoire sur le thème de cette année qu'est la bande dessinée. Le cahier des charges s'appuie sur le Challenge des lycées 2011.

Le travail se fera sur plusieurs niveaux :

- La programmation d'un micro-contrôleur PIC en langage évolué (carte EasyPic3® et le MikroBasic).
- Un algorigramme  clair décrivant la programmation et illustrant le fonctionnement du robot.
- Une maquette numérique sous SolidWorks®.
- Un compte rendu écrit sur 2 feuilles format A3.
- Une présentation claire sous Microsoft PowerPoint® (ou autre support diaporama).

On aura également besoin de présenter notre TPE devant un jury avec de nombreux critères de référence.

Nous avons commencé à rédiger le planning prévisionnel pour les TPE (celui-ci sera complété par la suite) :

PLANNING_PREVISIONNEL_PAGROBOT

Merci beaucoup de suivre la Newsletter de notre blog car une dure période commence pour nous.